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    使用AX7X系列时，EtherCAT任务下挂程序后和伺服总线建立不成功且报错

    349 0
    发表于 2024-7-10 18:16:53 | 查看全部 阅读模式

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    <p>挂在EtherCAT任务下的程序中有部分ModBUS TCP的程序，故导致网络冲突，总线无法建立连接。报错信息如下：</p><p><img src="http://technology.invt.com.cn/upload/article/20230422/1682134139862574.jpg" title="1682134139862574.jpg" alt="总线报警信息.jpg"/></p><p>将程序中的ModBus TCP程序剔除后，总线正常，且调用轴控指令正常。<br/></p>
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