伺服ER13-1（主回路欠压故障）问题分析以及解决办法

原因：主回路直流电压（R0.07）实际采样值小于主回路欠压保护值（P9.71）
解决办法：
1. 电网电压偏低，测量主回路电压是否在正常范围内；
2. 主继电器未吸合，重新上电或者上位机软件软复位，听是否有继电器吸合响声，若无则需要更换驱动器；
3. 驱动器内部直流电压检测电路损坏，请用万用表直流电压档测量端子+、-之间的电压并和R0.07主回路直流电压实际采样值对比，若误差很大请先查看P9.50驱动器型号是否选择正确；否则需更换驱动器。