18002567960 发表于 2024-7-10 18:16:53

伺服参数增益参数基本调试步骤？

<p>在R0.51查看实时惯量比，然后设置P1.02对照R0.51设置略大一点即可，然后适当调整刚性，刚性不能太小或太大，参考对照手册上刚性调整对照表进行设置即可。</p>
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