电机自学习故障E20的七类成因和对应解决方案是什么？
成因与方案：1)容量不匹配：电机与变频器相差>5档，需更换变频器或改用V/F模式；2)参数错误：铭牌数据输入错误，需重新按电机铭牌设置P02.01-02.05；3)接线错误：UVW相序接反或星角接错，需测量绕组确认；4)负载未脱开：旋转自学习时电机带载，导致转速不跟随，需脱开机械联轴器；5)脉冲电流过大：P03.43设置>150%导致电流饱和，应降至50-100%；6)超时：电机线过长（>50m）或接触电阻大，应缩短至30m内或加粗线径；7)硬件故障：电流检测电路异常，可卸下电机线测试，若仍报则更换驱动板。自学习前必须设置P00.01=0（键盘控制），学习过程中严禁触碰电机，完成后记录学习参数P02.06-P02.14作为备份。
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