@超速$ 发表于 2025-10-27 22:48:45

功能块问题

Ramp_Acc_Dec这是啥功能块，为什么我的工具箱里没有呀？小白提问{:3_54:}

wwwxxx 发表于 2025-11-12 15:26:30

这是斜坡指令功能块，在上位机Invtmatic Studio V1.3.7.0→Application→库管理器→添加库，在搜索框中搜索Ramp_Acc_Dec即可添加。

wwwxxx 发表于 2025-11-12 19:58:35

它可以控制一个物理量（如速度、位置、压力、温度等）像一个斜坡一样，平滑地、线性地逐渐增加或减少到目标值。
名称                                  类型        初始值                                              描述
Enable                      BOOL        FALSE                                           功能块使能引脚
TerminalValue                REAL                   0                                                    终值/目标值
AccelerationTime        REAL                2000                                                 加速时间，单位ms
DecelerationTime        REAL                2000                                                 减速时间，单位ms
TaskTime                      REAL                 4                                                 当前任务循环间隔
OutValue                   REAL          0                                                输出斜坡值
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