invt0107 发表于 2024-7-10 18:16:53

DA200-C0伺服报出19-0

<p>19-0为过速故障。CANopen通讯应用：</p><p>扭矩切换位置模式时报出19-0：波形查看电机转速超过6000rpm，实际波形观测P4.12总线位置指令，10ms发出475186个脉冲，一圈脉冲数10000</p><p>建议修改程序位置指令，适当增加加减速时间</p>
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