0100965 发表于 2024-7-10 18:16:53

GD35闭环停车时倒转怎么解决？

<p>增加系统惯量，增加方法：</p><p>1、自动辨识 P8.25=1 惯量补偿使能 8.23=1 自动惯量辨识 惯量存储到8.24&nbsp;</p><p>2、手动设置&nbsp; P8.25=1 惯量补偿使能 P8.24 设定系统惯量 可自动辨识后根据实际运行情况手动微调。 矩利：自动辨识后停车后正转 可减小系统惯量，反之减小。</p><p>3、修改减速曲线为S行曲线 1.05 =1</p>
页: [1]
查看完整版本: GD35闭环停车时倒转怎么解决？