技术论坛 › PLC › 我司AX7X和麦格米特伺服通过EtherCAT通讯进行连接，走MC相关轴控指令，但是发现只能使能和复位，定位和速度指令均无法执行，执行后轴会报错未运行。

17355482757 发表于 2024-7-10 18:16:53

我司AX7X和麦格米特伺服通过EtherCAT通讯进行连接，走MC相关轴控指令，但是发现只能使能和复位，定位和速度指令均无法执行，执行后轴会报错未运行。

<p>经检查程序后，发现相关轴控指令所在程序并未在EtherCAT任务下调用，而在maintask中进行调用，总线并不会报错，而且通讯可以成功，只是无法调用相关轴控指令使其运动。将程序在EtherCAT调用后，轴控指令运行正常。<br/></p>

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