17355482757 发表于 2024-7-10 18:16:53

使用AX7X系列时,EtherCAT任务下挂程序后和伺服总线建立不成功且报错

<p>挂在EtherCAT任务下的程序中有部分ModBUS TCP的程序,故导致网络冲突,总线无法建立连接。报错信息如下:</p><p><img src="http://technology.invt.com.cn/upload/article/20230422/1682134139862574.jpg" title="1682134139862574.jpg" alt="总线报警信息.jpg"/></p><p>将程序中的ModBus TCP程序剔除后,总线正常,且调用轴控指令正常。<br/></p>
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