huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

伺服电机在运行过程中有抖动情况，需要调整什么参数

<p>让电机运行观察一下，R0.51参数实时惯量比，将其数值填到P1.01（第1惯量比）,如果还不行调整一下P0.33（位置指令平滑滤波）。</p>
页: [1]
查看完整版本: 伺服电机在运行过程中有抖动情况，需要调整什么参数