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那位大神有西门子SMART200控制DA200A伺服接线图及控制程序,求一份来学习,谢谢,谢谢!
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可以控制P10.47(开关量输出通讯控制)对应的DO通讯有效,然后通过P10.48(开关量输出通讯状态)控制对应的DO输出;
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当外部触发sto功能,如果需要解除sto功能,需要在不给驱动器使能情况下进行,使能来源主要来自端子使能、P0.04内部参数使能、P4.11总线使能,当外部sto不能正常解除,主要检查是哪里给的使能信号。
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伺服点动最大转速是1000r/min,不能增大它的数值范围,超过1000r/min可以走速度模式