huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

使用增量型编码器如何确定编码器是否受到干扰？

<p style="line-height: 2em;">在接线正确，参数设置准确的情况下可以使用Z信号判断是否存在干扰：查看P18.02参数在电机运行时是否为固定值，若为固定值则说明编码器反馈正常。若数值一直变化，则说明受到干扰。</p>
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