同步机闭环矢量控制调试步骤
<p>（1）设置P00.18=1，恢复出厂参数设置</p><p><br/></p><p>（2）设置P00.00=3（闭环矢量控制），设置P00.03，P00.04，及P02 组电机铭牌参数。</p><p><br/></p><p>（3）设置P20.00，P20.01 编码器参数</p><p><br/></p><p>（4） 磁极初始位置自学习</p><p><br/></p><p>设置P20.11=1 或2 或3（1、3 为旋转自学习，2 为静止自学习），按RUN 键运行伺服驱动器。</p><p><br/></p><p>a) 旋转自学习1（P20.11 = 1）</p><p><br/></p><p>自学习开始时检测当前磁极位置，然后加速到10Hz，学习编码器Z 脉冲对应的磁极位置，然后减速停</p><p><br/></p><p>机。</p><p><br/></p><p>运行过程中，如果出现ENC1O 或者ENC1D 故障，请设置P20.02=1，再重新进行自学习。</p><p><br/></p><p>自学习完成后，学习得到的角度自动保存在P20.09，P20.10 中。</p><p><br/></p><p>b) 静止自学习</p><p><br/></p><p>DSV110 飞剪专用伺服驱动器 第六章 基本操作说明</p><p><br/></p><p>-48-</p><p><br/></p><p>对于负载可脱离的场合，建议采用P20.11=1 的旋转自学习，学习的角度精度比较高。如果负载不可脱</p><p><br/></p><p>离可以采用P20.11=2 的自学习。自学习得到的磁极位置保存在P20.09，P20.10 中。</p><p><br/></p><p>c) 旋转自学习2（P20.11 = 3）</p><p><br/></p><p>先采用静止自学习得到磁极初始角，然后加速到10Hz，学习编码器Z 脉冲对应的磁极位置，然后减速</p><p><br/></p><p>停机。</p><p><br/></p>
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