18002567960 发表于 2024-7-10 18:16:53

DA180伺服EtherCAT速度给定，面板数据有显示但是机器偶尔旋转。

<p>故障现象：面板数据有显示但是机器偶尔旋转；</p><p>故障分析：用上位机排查实际转速、指令转速、电流、电压和滞留脉冲等实际数据。</p><p>解决方法：上位机参数无异常，简易排查机械连接。</p><p><br/></p>
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