18002567960 发表于 2024-7-10 18:16:53

IVC的DRVA/DRVI的指令，脉冲输出点Y闪烁频率不稳定，定位也不准

<p>DRVA/DRVI需要保持前面能流导通才能正确执行，否则会执行减速的脉冲输出，造成定位出错的问题。</p>
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