逐火FireFly 发表于 2025-11-24 08:00:00

转矩控制模式下正反转频率上限的设定源选择及防止飞车策略?

转矩控制时频率上限设定源分正转P03.14和反转P03.15,可选:0=P03.16/P03.17键盘设定,1=AI1,2=AI2,3=AI3,5=HDI1,8=多段速,10=Modbus,12=以太网,14=EtherCAT。飞车防范策略:1)必须设置合理上限,一般正转上限=电机额定频率,反转上限=额定频率×0.8(防止超同步);2)若设定源为模拟量,必须设置P03.18/P03.19转矩上限为150%,防止转矩饱和导致频率失控;3)启用速度偏差故障P11.13,设偏差限幅5%和检测时间2s;4)对于位能负载,反转上限设为0Hz禁止反转,仅靠转矩制动。注意:模拟量设定100%对应最大频率P00.03,若P00.03=599Hz而电机仅50Hz,需将P03.16设为50.00Hz而非100%。
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