DA200A伺服STO 安全功能介绍
正常使用时要求两路安全输入端子要同时断开或者闭合，满足正常使用，其它的一路安全输入端子断开或者闭合，可以认为非人为的误操作动作;1、当安全输入1断开或安全输入1的内部电路出现异常，但安全输入2及其内部电路正常，面板会先提示sto-in，持续1秒后，报出10-9故障；【STO1的输入或内部电路出现异常】
2、当安全输入2断开或安全输入2的内部电路出现异常，但安全输入1及其内部电路正常，面板会先提示sto-in，持续1秒后，报出10-A故障；【STO2的输入或内部电路出现异常】
3、当安全输入1断开或安全输入1的内部电路出现异常，但安全输入2及其内部电路正常，面板会先提示sto-in，未超过1秒，安全输入1恢复正常，但安全输入2出现异常，依次交替出现异常，持续2秒后，报出10-B故障；【STO1、2的输入或内部电路交替出现异常】
4、当安全输入1、2的输入正常，但安全输入1、2的内部电路均出现异常，面板会先提示sto-in，持续1秒后，报出10-B故障；【STO1、2的内部电路出现异常】
5、当安全输入1、2的输入同时断开，安全输入1、2的内部电路均正常，面板会一直提示sto-in，不会报故障；【STO-IN状态】
6、针对有STO功能的驱动器（老控制板），P9.69STO功能使能设置为禁止，但STO端子未插，此时无法使能伺服，为了提醒客户，因此会报出10-E故障。
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