Linda 发表于 2024-10-12 13:14:56

加入 modbus_tcp 通讯后任务周期变大

Modbus 通讯有个等待，主轴发送数据后等待从站返回数据:
一般 modbus 通讯设置单独的任务周期 20ms;
不建议设置成和主任务一样的周期，太短会导致任务时间太长:




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