0900102 发表于 2024-7-10 18:16:53

DA200-N0伺服绝对值的编码器找完原点，关机再来点，驱动器输出的状态字，没有已找过的原点标志位

对于N0伺服驱动器2.67及以上版本，可以通过P5.11=0x0020，实现原点完成断电记忆。
可以在原点模式时，通过6041的bit12，就是说，上电后，运行模式给6，然后看bit12位。
也可以定义任意DO输出为原点到达，通过sdo读取r1.01状态，将r1.01解析。
页: [1]
查看完整版本: DA200-N0伺服绝对值的编码器找完原点，关机再来点，驱动器输出的状态字，没有已找过的原点标志位