17355482757 发表于 2024-7-10 18:16:53

Er19-4飞车故障应该如何排查

<p>1、首先检查电机动力线和编码器线是否正确，若均正确，可测试相序和磁极角是否正确。</p><p>2、电机参数识别是否正确，如电机码或电机相关参数。</p><p>若均检查正确，可设置P4.35(失控飞车检测使能)=0，屏蔽此报警。</p>
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