invt0107 发表于 2024-7-10 18:16:53

关于MH800报ERR02故障的排查

<p>ERR02分为硬件检测过流&nbsp; 以及 软件过流。<br/></p><p>软件过流判断，通过F067查看故障时的输出电流、转矩，超出额定1.5则可认为是，需要更换驱动器。</p><p>硬件检测过流，多为 编码器受到干扰；建议强弱电分离，编码器带屏蔽，RST UVW加磁环。</p>
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