0106958 发表于 2024-7-10 18:16:53

da180伺服带多圈绝对值电机单方向运行偶尔出现断电重启后位置偏移

<p>多圈绝对值编码器断电后，编码器数据能够保存，但当电机长时间单反向运行，编码器圈数R0.25最大只能记65535圈，一个周期执行完后又会重新计数，此时断电重启编码器反馈R0.02会变成当前圈数乘1圈脉冲数，PLC位置关联了R0.02所以会出现位置偏移情况。<br/></p>
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