伺服在转矩模式下，如果设定的扭矩比较大，而最大轮廓速度比较小，在结束转矩模式时伺服电机会飞车，这是什么原因？
<p><span style="color: rgb(34, 34, 34); font-family: "Source Han Sans CN-Medium", "Source Han Sans CN"; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">力矩和速度成正比，在力矩模式最大轮廓速度会限制速度，所以这个时候想要达到设定力矩要一定的时间，但是如果退出力矩模式，此时想要达到设定的力速度回立即加速到需要的速度，所以速度会突变。</span></p>
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