伺服的跟随误差与位置环增益有什么关系呢
<p><span style="color: rgb(34, 34, 34); font-family: "Source Han Sans CN-Medium", "Source Han Sans CN"; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">跟随误差和位置环成反比，和当前速度、编码器精度成正比</span></p>
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