技术论坛 › 通用伺服系统 › 有个客户使用20年的750w 脉冲型DA200驱动器，带IMS20A-08M75B30C-2-M3这个电机，一直报05-1和2-6，是不是驱动器固件要更新才能识别？

wushaohua 发表于 2024-7-10 18:16:53

有个客户使用20年的750w 脉冲型DA200驱动器，带IMS20A-08M75B30C-2-M3这个电机，一直报05-1和2-6，是不是驱动器固件要更新才能识别？

2.60以上版本都可以识别。可以P0.00设为0，出现Er02-6，检查下编码器线。P0.00设为0，上电后报Er05-1检查编码器线，如果出现Er05-1和Er02-c，出厂的编码器没有刷电机参数。

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