0106958 发表于 2024-7-10 18:16:53

伺服电机出现抖动问题分析

<ol style="list-style-type: decimal;" class=" list-paddingleft-2"><li><p>惯量比设置偏大，刚性过高，适当降低观察效果<br/></p></li><li><p>通过波形观察停止时转矩波动，如果有两个波峰则可通过第一制振消除</p></li><li><p>机械安装问题导致，检查机械方面原因<br/></p></li></ol>
页: [1]
查看完整版本: 伺服电机出现抖动问题分析