skx 发表于 2024-7-10 18:16:53

EtherCAT的循环周期和同步周期(总线周期)的区别？

<p>循环周期是通讯一包伺服数据所需要的时间；这个和硬件以及数据量相关；伺服目前数据量是 10us级别的；</p><p>同步周期是两包数据的传送时间间隔，这个和上位和伺服软件有关；伺服支持最小125us周期；<br/></p>
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