wushaohua 发表于 2024-7-10 18:16:53

客户说伺服在运行过程中报Er2-9这是那方面的问题啊 ？

这个代码已经改为上电时候才检测了啊，多圈编码器2-9故障调整至初始化，2-8检测放在100ms任务中；
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