ZDH 发表于 2024-7-10 18:16:53

伺服运行抖动

<p>现场情况：伺服DA180带负载跑脉冲模式运行抖动，点动和速度模式正常，该负载惯量实测非常大。</p><p>解决方法：降低刚性，增大惯量比。</p>
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