0900102 发表于 2024-7-10 18:16:53

DA180A在搭配维宏系统EtherCAT运行时偶尔抖动

DA180A在搭配维宏系统EtherCAT通讯时，使用DC同步，偶尔出现指令抖动现象，将P4.56改为ox203问题解决。另外在使用Free模式时，不能设置位置插补偿数，如果设置了，在开机使能时会出现飞车现象。
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