0100965 发表于 2024-7-10 18:16:53

对编码器进行清零校正，不通过伺服控制器P0.71手动使能，可以通过PLC输入信号自动清零吗

<p>可以P5.10=8，P5.14=0，P5.16=0；通过CW控制字触发回原点，当前R0.02会自动清零。PS：这波操作伺服内部在执行回原点时已经关联到P0.71，不需要再对P0.71单独操作。</p>
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