0106961 发表于 2024-7-10 18:16:53

关于伺服驱动器运行中电机转速有48的转速波动的情况说明

<p>该情况出现于电机编码器为2500线的伺服系统，出现该现象是由于伺服采样周期导致的，属于2500线伺服系统的正常现象，编码器最小分辨率为1/10000，伺服采用周期为0.125微秒，通过计算可得转速波动为：1/10000*（1000/0.125）*60=48r/min<br/></p>
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