sks123 发表于 2024-7-10 18:16:53

伺服在调试过程处理跟随性差问题的一般思路

<ol class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: decimal;"><li><p>检测惯量比是否合适；</p></li><li><p>确保电机不抖动和噪音前提下提高刚性和增益类参数；</p></li><li><p>适当加大速度前馈和转矩前馈；<br/></p></li></ol>
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