伺服在速度模式下无法达到设定（额定内）转速
<ol class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: decimal;"><li><p>排查转矩R0.06是否达到限制转矩R0.12;</p></li><li><p>排查速度指令是否被限制，确认P8.12、P4.31、P4.40、P4.41这些速度限制值；</p></li><li><p>观测下R2.47电压利用率是否高达100%，输出电压饱和无法提速；</p></li></ol>
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