0900102 发表于 2024-7-10 18:16:53

报文111ActVelocity介绍

报文规定了 40000000h 对应P8.02电机的额定转速。40000000h=1073741824D ；
电机实际转速（RPM）=(P8.02*ActVelocity)/1073741824
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