DA200系列带负载运行停下来后会来回晃动是什么原因 ？
<p><a href="https://technology.invt.com.cn/index/pc/questiondetail.html?id=75" class="questem d-flex" style="box-sizing: border-box; font-family: 宋体, 黑体; color: rgb(0, 86, 179); text-decoration-line: none; background-color: rgb(255, 255, 255); border-bottom: 1px dashed rgb(219, 232, 238); padding: 20px 0px; font-size: 14px; text-wrap: wrap; display: flex !important;"><p class="questxt" style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; width: calc(100% - 18px); padding-left: 11px; letter-spacing: 1px; color: rgb(51, 51, 51);">DA200系列带负载运行停下来后会来回晃动是什么原因 ？</p></a></p><p style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0.5rem;">可能是位置环增益大于速度环实际增益的三分之一。使用离线或者在线惯量学习，重新根据实际负载设置负载惯量比。</p><p><br/></p>
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