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通用伺服系统
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0900102
发表于 2024-7-10 18:16:53
111报文固定挡块功能
在使能111报文固定挡块功能时:
1、使能: ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15)&& ConfigEPos.%X30(STW2.8)即16#400B
使能状态: POS_ZSW2.14或P6.42
注:使能后夹紧转矩为最大转矩。
2、转矩到达(夹紧转矩P6.43 –0.5%):POS_ZSW2.13
固定停止点到达:POS_ZSW2.12
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111报文固定挡块功能