zhouzhen 发表于 2024-7-10 18:16:53

开关运行正常，闭环开不起来怎么处理？

1核对P20.01编码器脉冲数是否正确
2核对P20.02编码器方向
3检查编码器卡和编码器是否匹配
4检查编码器接线是否正确
5 检查编码器和电机连接处是否有打滑，固定不紧等。
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