0100965 发表于 2024-7-10 18:16:53

STO失调故障排查

<p><span style="text-wrap: nowrap;">1.开机启动报STo。很大可能是电机自学习参数不准确，重点查看交直轴是否自学习正确。</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">2.减速休眠过程中报STo，可能是电流限幅才回失步，可提高停机频率或者P3.20和P3.21的值。</span></p><p><br/></p>
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