0100965 发表于 2024-7-10 18:16:53

伺服位置到达后，反馈脉冲一直有波动，电机来回小幅度摆动是什么原因？

<p>两种可能。</p><p>第一种编码器反馈干扰，驱动器自整定，更换编码器线缆试试；</p><p>第二种负载间隙刚性弱，在定位结束后，产生驱动器自整定，可以尝试调整惯量比，刚性。</p>
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