0100965 发表于 2024-7-10 18:16:53

DA200-N0机型通过6091修改电子齿轮比没有起作用是什么原因

<p>目前6091映射地址分别对应P0.22电机旋转一圈所需脉冲数和P8.18编码器分辨率，在上位机可以直接映射地址P0.25、P0.26进行控制。后续伺服软件升级也会修改对应关系。</p>
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