伺服电机的表贴式和内嵌式的区别？
<p style="margin-left:24px;text-indent:28px;line-height:150%"><span style="font-family: 黑体, SimHei; font-size: 18px; color: black; background: white;">当三相PMSM转子磁路的结构不同时，电机的运行性能、控制方法、制造工艺和适用场合也会不同。目前，根据永磁体转子上的位置不同，三相PMSM的转子结构可以分为表贴式和内置式两种结构，具体如图1所示</span></p><p style="margin-left:24px;text-indent:28px;line-height:150%"> <img src="/upload/article/20230704/1688448728792955.png" title="1688448728792955.png" alt="表贴.png"/> <img src="/upload/article/20230704/1688448739710914.png" title="1688448739710914.png" alt="内嵌.png"/></p><p style="margin-left:24px;text-indent:28px;line-height:150%"><strong> </strong><strong><span style="font-family:宋体">表贴式</span> </strong><strong><span style="font-family:宋体">内嵌式</span> </strong></p><p style="margin-left:24px;text-indent:28px;line-height:150%"><span style="font-family: 黑体, SimHei; font-size: 18px;">其中表贴式永磁同步电动机永磁体的用量较小,磁链谐波分量较少，更容易产生正弦波磁动势;内置式无轴承永磁电动机能够产生较大的电感、转矩与悬浮力。</span></p><p style="margin-left:24px;text-indent:28px;line-height:150%"><span style="font-family: 黑体, SimHei; font-size: 18px;"><strong><span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">内置式转子结构可以充分利用转子磁路不对称所产生的磁阻转矩，提高电机的功率密度，使得电机的动态性能较表贴式转子结构有代所改善</span></strong><strong><span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">，制造工艺也较简单，但漏磁系数和制造成本都较表贴式转子结构大。同时，对于切向式的</span>IPM</strong><strong><span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">的转子磁路结构，相邻两个磁极并联提供一个极距下的磁通。所以可以得到更大的每极磁通。当电动机的极对数较多时，该结构更加突出。采用切向式结构电动机的磁阻转矩在电动机的总电磁转矩中的比例可达</span>40%</strong><strong><span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">。径向式结构的</span>PMSM</strong><strong><span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">漏磁系数较小，不需要采取隔离措施，极弧系数易于控制，转子强度高，永磁体不易变形。切向式结构的</span>PMSM</strong><strong><span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">漏磁系数大，需要采取隔离措施，每极磁通大，极数多，磁阻转矩大。</span></strong></span></p><p style="margin-left:24px;text-indent:28px;line-height:150%"><span style="font-family: 黑体, SimHei; font-size: 18px;"><strong><span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">交轴、直轴分别对应</span>Lq</strong><strong><span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">、</span>Ld</strong><strong><span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">。</span></strong></span></p><p style="line-height:150%"><img src="/upload/article/20230704/1688448762108451.png" title="1688448762108451.png" alt="电机说明.png"/></p><p style="text-indent:28px;line-height:150%"><span style="font-family: 黑体, SimHei; font-size: 18px;">1.控制策略上</span></p><p style="line-height:150%"><span style="font-family: 黑体, SimHei; font-size: 18px;"> <span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">内置式：采用</span>MTP+A<span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">弱磁控制比较多。</span><br/> <span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">表贴式：</span>id=0 <span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">矢量控制比较多。</span><br/> 2.<span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">应用领域上</span><br/> <span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">表贴式永磁同步电机的应用场合大多是工业控制类，内置式多用于电动汽车，似乎在说明内置式功率密度强于表贴式，而表贴式控制性能强于内置式。</span><br/> 3.dq<span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">轴电感上</span><br/> <span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">表贴式永磁同步电机</span>d<span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">、</span>q<span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">轴电感相等；</span><br/> <span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">内置式永磁同步电机</span>d<span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">、</span>q<span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">轴电感不等，且</span>Lq<span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">大于</span>Ld<span style="font-size: 18px; font-family: 宋体;">；</span></span></p><p style="line-height:150%"><span style="font-family: 黑体, SimHei; font-size: 18px;"> </span></p><p><br/></p>
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