yefu1992 发表于 2024-7-10 18:16:53

DA200-N0驱动器报ER22-4表示什么故障，该怎么处理？

<p>ER22-4表示位置指令缓存满，需要检查6040控制字是否存在多次触发，正常驱动器最多触发8次，超过就会提示该故障。</p>
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