huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

现场出现旋变编码器电机运行抖动厉害的情况

<ol class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: decimal;"><li><p>检查电机参数设置是否正确，</p></li><li><p>检查控制回路里面的模拟地和开关量地是否接错或者短接一起</p></li></ol>
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