invt0107 发表于 2024-7-10 18:16:53

DA180脉冲型伺服驱动器750W出现负载率攀升以及电流跑满

<p>观测指令脉冲累积以及反馈脉冲累积,电压利用率,电机负载率,输出电流等。</p><ol class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: decimal;"><li><p>观测负载率是否一致攀升导致过高负载率,或者报警(尝试提高过载率)</p></li><li><p>是否存在一定量的脉冲未走完(伺服一圈脉冲数与客户设置偏差大,或者客户设置脉冲数错误)</p></li><li><p>实际出力需求不高,可限制转矩输出(输出转矩作限制,观测负载率以及电流)</p></li></ol>
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