0107659 发表于 2024-7-10 18:16:53

西门子111报文FB284切换运行模式不成功

<p>在轴使能的情况下，FB284模块ExecuteMode有上升沿信号才能切换为当前ModePos确定的模式，因此在切换模式时最好输入停止命令，防止因伺服使能导致误运动引发的故障</p>
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