19943468292 发表于 2024-7-10 18:16:53

CANOPEN总线控制，伺服使能飞车，如何处理？

<p>送电伺服处于速度模式使能会出现飞车现象，上电先将伺服转换成位置模式，在使能可以避免飞车。</p>
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