huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

伺服故障Er02-c

<p>编码器EEPROM无数据，电机搭配通信式编码器时，上电读取编码器EEPROM无数据。</p><p>解决方法：</p><p>1、通过P0.00输入当前电机型号，然后通过P4.97参数将型号数据写入编码器EEPROM；</p><p>2、通过P4.98参数屏蔽改故障，此时会使用驱动器的EEPROM中的电机参数数据进行相应的初始化设置。</p>
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