huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

伺服离线惯量辨识操作

<p>设定参数P1.05[惯量辨识运行方式],P1.06[惯量辨识可动范围],P1.07[惯量辨识加减速时间常数]。之后使能P1.04进行惯量离线整定。惯量离线整定模式不受 P1.00[在线自动调整]、 P1.08[惯量辨识快慢等级]两个参数的影响。</p><p><br/></p><p>辨识结果自动保存到 P1.01[第 1 惯量比],如果辨识过程中报故障停止, P1.01[第 1 惯量比]保持辨识前结果不变,如果报 Er25-7[惯量辨识失败],可以尝试加大 P1.06[惯量辨识可动范围]或减小 P1.07[惯量辨识加减速时间常数]。</p><p><br/></p>
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