huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

使用多圈绝对值电机，在使用CANopen通讯时，上电会出现飞车情况，该怎么办

<p>如果上位机没有设定6060运行模式，在上电初始时为位置插补模式，并且此时R0.02电机当前位置不为0，在伺服使能后电机会以最高转速运行到P4.12总线位置指令处。为避免这种情况出现，需要上位机在程序初始化时将6060运行模式设为点位模式。</p>
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